move the blue spatula to the right of the two middle burner switches

Frame Area: [0-12]; Subtask: Move the robotic arm to the blue spatula.
Frame Area: [12-20]; Subtask: Grasp the blue spatula.
Frame Area: [20-30]; Subtask: Move the blue spatula to the target position (right of the two middle burner switches).
Frame Area: [30-34]; Subtask: Release the blue spatula.

用户现在需要把整个机器人移动蓝色铲子的过程分成子任务，看每个阶段做了什么。首先，机器人要先抓取铲子，然后移动，最后放下。

首先看初始状态，铲子在右边炉头。然后机器人移动去抓铲子，对应从开始到抓住的阶段。然后移动铲子到目标位置，最后放下。

看帧的范围：

1. 机器人移动到蓝色铲子位置，抓取铲子：对应Frame 0到15左右？不对，看动作。首先机器人手臂移动到铲子（Frame 0-10左右），然后抓取（Frame 10-15）。然后移动铲子到两个中间开关右边（Frame 15-25），然后放下铲子（Frame 25-34）。

现在仔细看：

Frame Area: [0-12]; Subtask: Move the robotic arm to the blue spatula. 机器人手臂移动到蓝色铲子位置。

Frame Area: [12-20]; Subtask: Grasp the blue spatula. 抓取蓝色铲子。

Frame Area: [20-30]; Subtask: Move the blue spatula to the target position (right of the two middle burner switches). 移动铲子到目标位置。

Frame Area: [30-34]; Subtask: Release the blue spatula. 释放蓝色铲子。

现在验证每个阶段的动作：

- 从0到12，机器人手臂移动靠近铲子，对应移动到铲子。

- 12到20，手臂抓取铲子（夹紧动作）。

- 20到30，手臂带着铲子移动到两个中间开关的右边位置。

- 30到34，手臂松开，放下铲子。