Frame Area: [0-10]; Subtask: Move the robotic arm to the position above the banana.
Frame Area: [10-16]; Subtask: Grasp the banana.
Frame Area: [16-22]; Subtask: Move the banana to the target position.
Frame Area: [22-26]; Subtask: Release the banana and move the robotic arm away.

用户现在需要把整个机器人移动香蕉的过程分成子任务，看每个阶段的动作。首先，机械臂要移动到香蕉位置，然后抓取，接着移动，最后释放。

首先看接近香蕉：初始到抓取前，机械臂移动到香蕉上方。对应Frame 0到Frame 8左右，因为Frame 0是初始，然后机械臂移动靠近香蕉，直到抓住。所以Frame Area [0-10] 是机械臂移动到香蕉上方并抓取。

然后抓取香蕉：Frame 8到Frame 14左右，机械臂闭合夹子抓住香蕉。所以[8-14] 抓取香蕉。

接着移动香蕉：抓住后移动到目标位置，Frame 14到Frame 20左右，机械臂带着香蕉移动到目标区域。

最后释放香蕉：Frame 20到Frame 24，机械臂松开夹子，放下香蕉。然后机械臂离开，Frame 24到26是结束。

现在确认每个步骤的帧区间：

1. 机械臂移动至香蕉上方：从初始位置到香蕉正上方，Frame 0到8左右，因为Frame 0是初始，Frame 8时机械臂已经到香蕉上方准备抓。

2. 抓取香蕉：机械臂闭合夹子抓住香蕉，Frame 8到14，看动作是夹子闭合，抓住香蕉。

3. 移动香蕉至目标位置：机械臂带着香蕉从原来的位置（盒子上）移动到桌子的目标位置，Frame 14到20，此时香蕉被移动过去。

4. 释放香蕉：机械臂松开夹子，让香蕉落在目标位置，Frame 20到24，夹子打开，香蕉放下。

5. 机械臂撤离：释放后机械臂离开，Frame 24到26，回到初始或其他位置。

现在检查帧的范围，确保每个步骤连续，没有遗漏。